A1    Janet Jackson–    Interlude - Twisted Elegance    0:41
A2    Janet Jackson, Vanessa-Mae–    Velvet Rope    4:55
A3    Janet Jackson–    You    4:42
A4    Janet Jackson, Q-Tip, Joni Mitchell–    Got 'Til It's Gone    4:01
A5    Janet Jackson–    Interlude - Speaker Phone    0:54
A6    Janet Jackson–    My Need    3:44
B1    Janet Jackson–    Interlude - Fasten Your Seatbelts    0:19
B2    Janet Jackson–    Go Deep    4:42
B3    Janet Jackson–    Free Xone    4:57
B4    Janet Jackson–    Interlude - Memory    0:04
B5    Janet Jackson–    Together Again    5:01
B6    Janet Jackson–    Interlude - Online    0:19
C1    Janet Jackson–    Empty    4:32
C2    Janet Jackson–    Interlude - Full    0:12
C3    Janet Jackson–    What About    4:24
C4    Janet Jackson–    Every Time    4:17
C5    Janet Jackson–    Tonight's The Night    5:07
D1    Janet Jackson–    I Get Lonely    5:17
D2    Janet Jackson–    Rope Burn    4:15
D3    Janet Jackson–    Anything    4:54
D4    Janet Jackson–    Interlude - Sad    0:10
D5    Janet Jackson–    Special    3:21
D6    Janet Jackson–    Can't Be Stopped    4:13